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Sus padres eran Rui de Magalhães y su madre Inés Vaz Moutinho
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Nació en 1481 en Sabrosa Portugal
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La Trinidad, nave capitana al mando de Magallanes, la Concepción, capitaneada por Gaspar de Quezada y con Juan Sebastián Elcano como contramaestre, la San Antonio, mandada por Juan de Cartagena, la Santiago, con Juan Serrano a la cabeza, y la Victoria
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Dio la vuelta al mundo con Juan Sebastián el cano.
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El estrecho de Magallanes lo llaman así porque fue la primera persona en pasar.
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Falleció el 27 de abril de 1522 en la isla de Mactán, Filipinas falleció en un combate.