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Eran simples discos con un agujero en su parte central para el eje -
Aparecieron en Mesopotamia los primeros carros ruedas, donde la forma maciza se substituyó por los radios -
Se introdujeron engranajes a las ruedas para facilitar el transporte de los vehículos -
Se agregó caucho al borde exterior para recubrir la madera o el acero -
Eran construidas con aros de hierro, de acero, de hule o goma, más o menos anchos y gruesos, que se ajustaban exteriormente a las ruedas de los carros o carruajes civiles y militares.