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Hace 550 millones de años apareció la primer agrupación neuronal, donde se habla de dos orígenes diferentes para las neuronas, uno de un origen neuro-muscular y el otro tipo de neuronas originales asociado a las del tipo epitelial, todo esto en organismos Cnidarios y Ctenóforos.
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550 millones BCE. El primer sistema nervioso del que se data fue la red neuronal difusa, apareció en los celenterados (Cnidarios y ctenóforos), es decir presentaban redes neuronales que presentaban algún tipo de comunicación entre sí.
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Hace 521 millones de años, aparece un organismo con un cerebro diminuto, cuyas células transmitían electricidad.
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Hace 450 millones de años - Este es el que encontramos en los Equinodermos, consiste en anillos nerviosos en las extremidades que posibilitan el movimiento.
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Hace 4 millones de años aparece el Austrolopithecus afarensis, el primer hominido, este contaba con un cerebro de unos 400 cm3, el cual según su evolución llegó hasta los 1900 cm3 en el Homo neanderthalensis, que es mayor al del humano actual que va hasta los 1500 cm3.