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Es considerado el padre de la Fisioterapia por tratar de forma preferente por medio de agentes físicos. Además de usar la hidroterapia, la masoterapia, la cinesiterapia, utilizó poleas y máquinas con fines terapéuticos.
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Conocido como el "padre de la medicina", fue uno de los primeros practicantes de terapia física para tratar personas.
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Existen evidencias de práctica de masaje terapéutico en China y de uso del agua como tratamiento por los Hititas (Hasawa), al igual que hay representaciones de manipulaciones en tumbas de faraones del Antiguo Egipto e India.
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Médico, filósofo y autor de obras como "Gimnástica" donde establecía pautas de terapia manual y ejercicios terapéuticos.
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La fisioterapia fue introducida ascendiendo ejercicios, y los diversos libros fueron escritos. Un tal ejemplo es Libro del Excerciso, escrito por Jaén y publicado en España.
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Este profesor en la facultad médica en París, estableció el hecho de que el ejercicio puede ayudar a construir los músculos, especialmente en las armas y los tramos.
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Francis Lowndes crea esta máquina que facilita el ejercicio para tratar la gota.
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En 1864, Gustavo Zander, doctor sueco, diseñó máquinas de ejercicio para ayudar a los pacientes en la ejecución de ejercicios.
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La escuela de la fisioterapia fue establecido en la universidad de Otago en Nueva Zelanda, y durante 1914, la universidad de Reed fue establecida en Portland en los Estados Unidos de América
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Durante la primera guerra mundial ,los americanos utilizaron las máquinas de Zander y el movimiento sueco de Ling para tratar a los soldados heridos. En aquel momento,era conocida como “mecanoterapia” y las máquinas de Zander fueron utilizadas en cuartos especializados
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Maria McMillan, también conocido como “madre de la terapia física”, establecio la asociación terapéutica física la “de las mujeres americanas”, conocida actualmente como “asociación americana de la terapia física (APTA)”.
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En 1974, la federación internacional del ` de la terapia manipuladora ortopédica' fue establecida.
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En los comienzos de la década se unifican a nivel Nacional los títulos con la denominación de Licenciado Kinesiólogo Fisiatra
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Se oferta por primera vez la Licenciatura en Terapia Física a nivel universitario por la UAEMex y Fundación Teletón.
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La UNAM ofrece la licenciatura en Fisioterapia en la ENES León.
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En Zúrich, Suiza en 2011, marco un cambio, ya que se analizaron los resultados de utilizar robot pasivos contra robots activo-asistidos y la conclusión fue que hay mucho mejores resultados con los robots activo asistidos.
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La participación de los fisioterapeutas en el tratamiento de pacientes con COVID-19 aumenta o disminuye en función del grado de afectación de la enfermedad de los pacientes con COVID-19. No obstante, en cualquiera de los casos son los responsables de devolver la funcionalidad a los pacientes.