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El primer martillo y el mango la extensión del brazo, lo utilizaron los homónimos. Luego en el año 8000 a. C. se utilizaba una piedra atada a un mango con tiras de cuero.
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En el año 4,000 a. C. aparecieron los primeros martillos con cabeza de cobre en el antiguo Egipto se utilizaban como herramientas y armas de guerra.
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Cubrirse el bronce la cabeza del martillo se fabrica con bronce
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El martillo actual como lo conocemos hoy en día data del año 753 a. C. al 476 d. C. ,en época romana.
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La cabeza del martillo desencajada y un herrero de New York llamado David Meaddle solucionó el problema cuando creó encaje de azuela y así fijo la cabeza del martillo.
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Hoy en día hay una gran variedad de martillos que todo dependerá del uso de martillo desde el de carpintería el de albañilería entre otros
