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La nave en la que viaja la princesa Leia es capturada por las tropas imperiales al mando del temible Darth Vader. Antes de ser atrapada, Leia consigue introducir un mensaje en su robot R2-D2, quien acompañado de su inseparable C-3PO logra escapar.
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Aunque la Estrella de la Muerte ha sido destruida, las tropas imperiales han hecho salir a las fuerzas rebeldes de sus bases ocultas y los persiguen a través de la galaxia. Mientras, el grupo de rebeldes de Skywalker se esconde en un planeta helado.
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Luke Skywalker, ahora un experimentado caballero Jedi, intenta descubrir la identidad de Darth Vader.
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Obi-Wan Kenobi es un joven aprendiz caballero Jedi bajo la tutela de Qui-Gon Jinn; Anakin Skywalker, quien después será padre de Luke Skywalker y se convertirá en Darth Vader, solamente es un niño de 9 años. Cuando la Federación de Comercio corta todas las rutas al planeta Naboo, Qui-Gon y Obi-Wan son asignados para solucionar el problema.
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En el Senado Galáctico reina la inquietud. Varios miles de sistemas solares han declarado su intención de abandonar la República. La reina Amidala regresa al Senado para conseguir un ejército que ayude a los caballeros jedi.
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Seducido por el lado oscuro, Anakin Skywalker se rebela contra su mentor, Obi-Wan Kenobi, y se convierte en Darth Vader.