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El Reino de Asturias se formó a principios del s VIII en la cordillera Cantábrica. Los astures de la zona, junto a refugiados visigodos dirigidos por el caudillo Pelayo, derrotaron a los musulmanes en Covadonga (722).
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El reino de Pamplona nació en el Pirineo occidental. Los vascones lograron librarse del dominio musulmán y de la influencia franca tras la batalla de Roncesvalles, e iniciaron su expansión por La Rioja. Alcanzó su mayor esplendor a principios del s XI con Sancho III el Mayor, que heredó el condado de Aragón e incorporó el de Castilla y los territorios de Sobrarbe y Ribagorza. A su muerte (1035) dividió el reino entre sus hijos. Los condados de Castilla y Aragón se convirtieron en independientes.
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Surgieron en el Pirineo oriental. A mitad del s VIII esta zona pasó a manos de los francos, que formaron con ella la Marca Hispánica, una provincia fronteriza al sur de los Pirineos, y la dividieron en condados. En 878 Vifredo el Velloso reunió los condados y extendió su territorio por la plana de Vic. En 988 sus sucesores se independizaron de los francos.
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Los sucesores de Pelayo establecieron la capital del reino de Asturias en Oviedo y ampliaron el reino que, en tiempos de Alfonso III, se extendía desde Galicia y la cabecera del Ebro hasta el Duero.
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Surgió en el Pirineo central. Hasta el año 820 estuvo dominado por los francos; luego pasó a depender del reino de Pamplona (940). A la muerte de Sancho III el Mayor, su hijo Ramiro I heredó el condado y lo convirtió en un reino independiente.
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En 914, Ordoño II trasladó la capital a León, y así se originó el reino de León. Tuvo que enfrentarse a los ataques musulmanes y al deseo de independencia del condado de Castilla, que en 1030 se incorporó a Pamplona.
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Fernando I heredó el condado de Castilla y lo convirtió en reino independiente.
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Fernando I derrotó al rey de León, Bermudo III, y anexionó el territorio leonés formando el reino de Castilla y León.