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En este linea del tiempo se realizara una cronología histórica sobre los avances e inventos que se han tenido en la ingeniería del control.
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El caudal suministrado al deposito b es contaste por lo cual tardara un tiempo determinado en llenarse en un tiempo determinado y fijo al final las bolas caen sobre la bandeja creando una alarma. -
El reloj de agua de Platon dio cabida a un gran numero de diseños de relojes en los siglos posteriores a su invención, y logro medir el tiempo con una precisión razonable. -
Consistia en un mecanismo que era que un nivel de un deposito de agua subiera a un nivel constante. -
Construyo un sistema de regulación del nivel del aceite lo que hacia que la lampara mostrase luz. -
Uno de los primeros sistemas realimentados que existieron fue el que se describe en los libros de Heron de Alejandria. Este se basaba en el principio de los vasos comunicantes. -
Heron también creo el odometro, que era un instrumento para medir la distancia recorrida por un vehiculo -
En la edad media hay pocos inventos ingeniosos a resaltar, solamente cabria resaltar la invención de H.U. Lansperg en el año 1200 en su sistema de orientación de aspas. -
Este invento pudo controlar la la inclinación y orientación del viento. Se trata del primer servomecanismo de posición. -
Este prototipo no pudo ser implementado por su sistema complejo. Aunque fue de gran ingenio para diseñarla.