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Heron de Alejandría describe múltiples aparatos en su libro "Autómata". Entre ellos aves que vuelan, gorjean y beben.
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se diseñan ingeniosos mecanismos como la máquina de fuego que abría puertas de los templos o altares mágicos
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un molino de viento para accionar un órgano o un precursor de la turbina de vapor.
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Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.
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fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo
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El suizo Henri Mairllated construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos
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Primer piano automático , inventado por M. Fourneaux
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Maquinas especiales para corte de metal
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John Parsons comienza investigación sobre control numérico
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Primer torno automatico, inventado por Christopher Spencer
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Aparece el microprocesador
