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cuándo la práctica del Yoga era una forma de misticismo sacrificial, con base en la internalización del ritual brahmánico. Fue el desarrollo de una tecnología contemplativa que abarcó los conceptos del proto yoga y las prácticas fundamentadas en la metafísica vedántica del no-dualismo.
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En esta época se produjo una proliferación de escuelas y doctrinas, en su mayoría, no-dualistas, consideradas como pertenecientes a la etapa anterior.