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En 1955, el Lincoln Laboratory del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) desarrolla el primer sistema gráfico SAGE de las Fuerzas Aéreas Norteamericanas . Este procesaba datos de radar y otras informaciones de localizaciones de objetos mostrándolos a través de una pantalla CRT (Tubo de rayos catódicos).
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Ivan Sutherland desarrolla el sistema Sketchpad basado en su propia tesis doctoral . Con ello establece las bases que conocemos hoy en día sobre los gráficos interactivos por ordenador.
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Basado en ITEK Control Data Corp., en 1965 se comercializa el primer CAD con un precio de 500.000 US$
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En 1973, el Hillman Trust compró Auto-trol, un pionero en la industria de CAD que desarrolló algunas de las primeros hardware y software de dibujo después de su creación en 1962.
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Jhon walker funda AutoCAD (1982) junto a otros 12 fundadores. Compuesto por 70 personas, querían producir un programa CAD para PC con un coste inferior a los 1000 US$. En el Comdex de Noviembre de Las Vegas se presenta el primer AutoCAD.
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Se inicia el sistema universal de transferencia de datos STEP (Standard for the Exchange of Product model data)
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Un desarrollo importante de 1990, el I-Deas "Master Series", que permitía la automatización del diseño mecánico, se produjo en 1993 y encontró un uso significativo en el diseño de automóviles.
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Unigraphics da el salto a Windows en 1995, consiguiendo que un año después General Motors firme el mayor contrato de la historia CAD/CAM con ellos.
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una aplicación libre de diseño asistido por computadora en tres dimensiones, ingeniería asistida por computadora, para la asistencia en ingeniería mecánica y el diseño de elementos mecánicos. Está basado en Open CASCADE y programado en los lenguajes C++ y Python.