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La leyenda del monje taoísta Zhang Sanfeng, que supuestamente inventó el Tai Chi Chuan, a través de sueño en el cual observo una pelea entre una serpiente y una grúlla en las montañas de Wu -Dang .
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Chen Wanting (1600-1680), un guerrero y un erudito, ancestro de novena generación de la familia Chen, invento el Tai Chi Chuan.
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Estilo Chen : (1600-1680) Se caracteriza generalmente por movimientos en espiral rápido lento, suave de gran alcance, y arriba-abajo con saltos , puñetazos y qin na .
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Chen Changxing (1771-1853) , la 14 ª generación de patriarcas del Chen, fue el primero en enseñar Chen Tai Chi Chuan a un extraño , Yang Luchan ( 1799-1872 )
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Wu (como en Wu Yuxiang / Hao ) : (1812–1880). Se caracteriza por un cuadro pequeño y compacto , suave y el ritmo lento con la postura erguida y la rabadilla metida hacia adelante. Este estilo fue desarrollado por Wu Yuxiang también de Da Jia Yi Lu (Big Primer marco Form).
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Wu (como en Wu Jianquan ) :(1834–1902) Se caracteriza por movimientos suaves y lentos, como el estilo Yang, pero con posturas inclinadas apretados , compactos , y aparentes . Este estilo fue desarrollado por Wu Jianquan , que aprendió de su padre Quanyou . Quanyou , un mensajero del miedo.
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Sun Estilo: (1861–1932). Se caracteriza por una alta posición con pasos rápidos y un estilo diestro, fuerte, compacto y único. Este estilo fue desarrollado por Sun Lu Tang basado en el Taiji.
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Estilo Yang : (1883–1936) Se caracteriza por movimientos lentos de tempo e incluso expansivas. Este estilo fue desarrollado por Yang Luchan basado en Da Jia Yi Lu (Big Primer marco Form) , que aprendió de Chen Changxing .
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El MaestroYáng Chéngfǔ (en chino tradicional, Wade-Giles, Yang Ch'eng-fu, 1883–1936) hace una demostración del cuadro «látigo simple» (en chino; pinyin, dān biān), un cuadro típico del tai chi chuan.
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En la República Popular China se resumieron en 1956, por parte de las autoridades oficiales, las distintas artes marciales chinas bajo el concepto de Wushu moderno entre ellas también el tai chi chuan.
