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Ulisse parte da Troia e inizia il viaggio verso in patria, a Itaca
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Ulisse,con le sue dodici navi,approda per fare razzìa nella terra dei Ciconi
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Una tempesta spinge le navi di Ulisse nella terra dei Lotofagi, i mangiatori di loto.
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Ulisse e i compagni approdano nella terra dei Ciclopi, giganti con un occhio solo
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Qui vengono accolti da Eolo,il dio dei venti, che,donando a Ulisse un otre nel quale sono racchiusi i venti contrari alla navigazione.
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Approdano nella terra dei Lestrigoni, giganti cannibali che distruggono tutte le navi, tranne quella di Ulisse
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I superstiti giungono nell' isola di Eèa dove vive la maga Circe che trasforma i compagni di Ulisse in porci, però il dio Ermes salva Ulisse e i suoi compagni dai sortilegi della maga Circe
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Su consiglio della maga Circe Ulisse scende nell' Averno , il regno dei morti dove l' indovino Tirèsia gli svela il suo futuro, il ritorno a Itaca
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Grazie ai consigli di Circe, Ulisse riesce a resistere al canto delle sirene pur perdendo alcuni uomini, ai mostri Scilla e Cariddi
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In questa isola i compagni di Ulisse mangiano le vacche sacre del dio sole, Zeus scatena contro i sacrileghi un tempesta che li fa naufragare, si salva solo Ulisse che naufrago a Ogigia
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Qui la ninfa Calipso, innamorata di Ulisse gli impedisce per sette anni di riprendere il mare però per volere degli Dei Ulisse lascia l'isola e cerca di raggiungere Itaca
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A causa di una tempesta violentissima scatenata dal dio Poseidone Ulisse naufraga nell' Isola dei Feaci dove viene accolta da Nausicaa, figlia del re Alcinoo
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Una nave dei Feaci accompagna Ulisse a Itaca, la sua patria