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La firma se fundó en 1896 por Shozo Kawasaki. Al principio las áreas principales de actividad de la compañía eran la construcción naval, el material rodante ferroviario y las plantas de generación eléctrica.
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Se inicia la construcción de motores de motocicleta.
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Es completado el motor KE-1.
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Es construido el KB-5 y se fabrica la motocicleta Meihatsu 125-500.
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Es construido el motor KB-5A y se estampa el logo de Kawasaki en las motocicletas pertenecientes a la firma
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Kawasaki compra Megero Motorcycles y se construye la Kawasaki 125 New Ace, la primera moto que lleva el nombre de la firma.
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Se lanza al mercado los modelos de motocicletas Kawasaki Pet y Kawasaki 125B7.
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Sale a la venta la Kawasaki 125B8.
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La Kawasaki 650W1 es lanzada al mercado y la marca consigue fama mundial.
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El modelo Z1 es comercializado solamente en los Estados Unidos.
