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Maximilien Robespierre era el hijo mayor de Maximilien-Barthélémy-François de Robespierre, nacido en 1732, abogado ante el Consejo Supremo de Artois, y de Jacqueline-Marguerite Carraut, tres años menor e hija de un cervecero de Arras.Después de conocerse en 1757, los dos jóvenes se casaron el 2 de enero de 1758.
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La madre de Maximilien muere a la edad de 29 años ocho días después de haber dado a luz a su quinto hijo Agustín.