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El primer registro data de en torno al año 5000 a. C., en territorio de los sumerios. Surgiría como un producto del uso de un rodillo y un trineo. Sin embargo, se han descubierto otros restos en la Mesopotamia del 3500 a.c
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La mayoría de los autores estiman que la rueda fue inventada en el V milenio a. C. en Mesopotamia, durante el período de El Obeid (hacia el 4500 a. C.), en la antigua región conocida como Creciente Fértil, inicialmente, con la función de rueda de alfarero.
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Mencionar a un inventor específico en la historia de la rueda es imposible, ya que se llegó a ella en varios lugares y durante diferentes momentos. El primer registro data de en torno al año 5000 a. C., en territorio de los sumerios. Surgiría como un producto del uso de un rodillo y un trineo.
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Según los arqueólogos la rueda se inventó en Mesopotamia hace más 6000 años pero no se sabe quién fue el inventor. Se supone que la primera rueda se inventó después de que los seres humanos utilizaran troncos cilíndricos de árboles para mover cosas que pesaban mucho.
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Fue inventada a finales del periodo neolítico, en el V milenio a.C. Las primeras ruedas eran simples discos con un agujero en medio. Su principal uso fue para el arte de la alfarería. Las civilizaciones del antiguo Egipto y Mesopotamia extendieron la rueda como invención en medios de transporte.
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Todos los indicios atribuyen la invención de la rueda a la civilización de Mesopotamia.
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Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. Usualmente se cree que la rueda migró a Europa y Asia Occidental en el IV milenio a. C., y a la cultura del valle del Indo hacia el III milenio a. C. Sin embargo, la rueda de carro más antigua que se conoce se encontró en Eslovenia.
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La rueda más antigua fue identificada en la Mesopotamia. Se usaba para realizar transportes 300 años después de la introducción del torno de alfarería. Según investigaciones recientes, la rueda de madera más antigua encontrada hasta el momento proviene de Liubliana, Eslovenia. Se trata de una rueda del año 3200 a.c
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Circa 2500 a.C. Es uno de los mejores inventos de la humanidad. Tanto que es difícil imaginarse el mundo sin ella
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Barbieri-Baja (2000) aboga por la existencia de vehículos chinos con ruedas alrededor del 2000 a. C., aunque su referencia más antigua data de alrededor del 1200 a. C.