la robotica según su arquitectura

poliarticulados

1950

son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven de manera de coordinada.

moviles

1970

se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos.

androides

1990

intentan reproducir el comportamiento del ser humano

zoomorficos

2010

buscan lograr la forma y locomoción de los seres vivos.

hibridos

2030

su estructura combina todas las anteriores