La robótica según su arquitectura

Poliarticulados

1950

Son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven en coordenadas.

Moviles

1970

Se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos.

Androides

1990

Intentan reproducir el comportamiento del ser humano.

Zoomorficos

2010

Buscar lograr la forma y locomoción de seres vivos.

Hibrido

2030

Su estructura combina las anteriores