La Robótica según su arquitectura

Poliarticulados

1950

Son manipuladores sedentarias, sus terminales se mueven en coordenadas

Móviles

1970

Se mueven a través de sensores electromagnéticos o foto eléctricos

Androides

1990

intentan reproducir el procedimiento del ser humano

Zoomorficos

2010

Buscan lograr la forma y locomoción de seres vivos

Híbrido

2030

Su estructura combina las anteriores