la robotica según su arquitectura

poliarticulados

1950

son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven coordinadas

moviles

1970

se mueven atraves de sensores de sensores electro magnético o foto eléctricos

androides

1990

intentan reproducir el comportamiento del ser humano

zomorficos

2010

buscan la forma y locomoción de seres vivos

hibrido

2030

su estructura cambia las anteriores