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Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios, su terminales se mueven en coordenadas. -
Moviles
Se mueven a través de sensores electromagnéticos y fotoeléctricos. -
Androides
Intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
Zoomorficos
Buscan la forma y locomoción de seres vivos. -
Hibrido
Su estructura combina las anteriores.
