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También denominada resistencia indígena, fue la acción de la élite incaica cusqueña (Huascarista) frente a la invasión española, la resistencia incaica tuvo como objetivos principales recuperar el poder político, restaurar el Imperio Incaico, expulsar a los invasores españoles y castigar a las etnias indígenas aliadas a los invasores españoles.
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Manco Inca inicia la rebelión en 1536. en el Valle Sagrado de los Incas, desde este lugar derrotó a la expedición de Hernando Pizarro. Luego inició el ataque a la ciudad del Cusco, ocupando la fortaleza de Sacsawamán, el ataque duro casi una semana, los españoles fingieron una falsa retirada, para luego atacar por sorpresa, la rebelión de manco Inca callo ya que fue una pelea muy dura y ya no tenían recursos
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Incas que brindaron resistencia a la invasión española en Vilcabamba (selva de Cusco), entre los años 1539 y 1572. Los Incas de Vilcabamba estuvieron representados por Manco Inca (hijo de Huayna Cápac) y sus sucesores Sayri Túpac, Titu Cusi Yupanqui (ilegítimo), Túpac Amaru I (último inca).
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Hijo de Huayna Cápac, coronado por los españoles como inca en el Cusco. Ayudó a Francisco Pizarro a luchar en contra de Apo Quísquiz (general de Atahualpa). Manco Inca se da cuenta de los grandes abusos de los españoles en contra de los indígenas y la falta de libertad y decide liderar la resistencia antihispánica o resistencia indígena.
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Hijo de Manco, asumió el reinado cuando apenas tenía 5 años. Provisionalmente ya que Sayri Túpac era menor, gobernaron regentes, los cuales mantuvieron una línea de hostigamiento y beligerancia antihispánica. El Inca gobernó durante los años 1545 - 1558 y fue convencido por el Español Juan Sierra para que se someta al vasallaje del rey de España, Felipe II de Habsburgo.
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Hijo de Manco Inca, fue uno de los incas más notables de la dinastía rebelde de Vilcabamba, guerrero por excelencia., lideró la resistencia inca de Vilcabamba durante los años 1558 y 1570, reinició la lucha militar contra los españoles, pero fracasó en el intento, debido al estado de divisionismo existente al interior de la masa india. Murió en 1570.
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Hijo de Manco Inca lideró la resistencia inca de Vilcabamba durante los años 1571 y 1572, fue derrotado en la batalla de Waynapucará de la cual logró fugar, pero es entregado a los españoles por traición del Cacique Ispaca de la tribu de Momori, tras su captura Túpac Amaru es asesinado por órdenes del virrey Francisco de Toledo en 1572 y con su muerte se termina la dinastía de Vilcabamba.