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Se dio como contrapunto a la invasión española.
Este es un proceso que se inicia los primeros días de la conquista y continúa hasta la consolidación del orden virreinal. -
Tropas incaicas rodearon la ciudad del Cusco y tomaron Sacsayguamán.
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Pizarro enterado de lo que sucedía envió refuerzos pero estos fueron emboscados además manco inca pasó al contraataque y envió a Quiso Yupanqui a atacar Lima.
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Manco inca optó por retirarse hacia victos,pero fue preseguido por Rodrigo Ordoñez con 300 conquistadores y miles de aliados indígenas.
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Los conquistadores lanzaron un ataque contra ollantaytambo y las tropas incaicas inundaron el valle de yucay.
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Manco inca intentó tomar el cusco por segunda vez.
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Los Incas de Vilcabamba son aquellos Incas que brindaron resistencia al asedio español en la zona de Vilcabamba.
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Llegó a un acuerdo con el virrey Andrés Hurtado de Mendoza,por el cual aceptó salir de Vilcabamba ,aceptar el cristianismo y aceptar la autoridad del monarca castellano.
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Reinició la resistencia de Vilcabamba y en 1566 llegó a un acuerdo por el cual aceptaba el bautizo y a cambio se le reconocía como inca con jurisdicción sobre Vilcabamba.
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Titu Cusi contrajo una enfermedad que lo mato en 24 horas después de celebrar rituales en honor a sus antepasados, por eso, quien tuvo que resistir a as fuerzas del Virrey fue Túpac Amaru. Este fue juzgado y ejecutado,de esta manera llegó a su fin la dinastía de reyes incas del Perú.