-
Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios sus terminales se mueven en coordenadas -
Moviles
se mueven a partir de sensores electromagnéticos o fotoelectricos -
Androides
intentan reproducir el movimiento del ser humano -
Zoomorficos
Buscan lograr la forma y locomoción de seres vivos -
Hibridos
Su estructura combina todas las anteriores
