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Poliarticulados
Son manipuladores sedentarias, sus terminales se mueven en coordenadas y aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados -
Moviles
Se mueven a través de sensores electromagnéticos o foto eléctricos -
Androides
Son maquinas autónomas por esta razón puedes hacer acciones parecidas a las del ser humano -
Zoomorficos
Buscan lograr la forma y locomoción de seres vivos -
Buscan lograr la forma y locomoción de seres vivos
Su estructura va combinada con las anteriores creando una sola .
