La robotica según su arquitectura

Poliarticulados

1950

Son manipuladores sedentarios, su terminales se mueven en coordenadas.

Moviles

1970

Se mueven atraves de sensores electromagnéticos o fotoelectricos

Androides

1990

Intenta reproducir el comportamiento del ser humano.

Zoomorficos

2010

Buscar lograr la forma y locomoción de seres vivos.

Hibrido

2030

Su estructura combina las anteriores.