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Se conoce que la primera rueda se creó hace unos 750.000 años. Se sabe que el hombre primitivo la utilizaba para el desplazamiento de objetos y de él mismo.
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Fue hallada en Mesopotamia, era empleada para transportar.
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Estas ruedas eran mucho más rápidas que las convencionales, aunque seguían siendo inestables. Los celtas les incorporaron aros de hierro para una mayor resistencia. Fueron creadas en Egipto.
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Fueron creadas en la india, las que fueron halladas primeramente, la emplearon para juguetes
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G.F. Bauer creó esta rueda, la cual fue avanzando hasta ser las ruedas de las bicicletas que conocemos hoy en día
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Después de la rueda de rayos de metal tensado, a la misma se le agregó una cobertura de caucho para evitar daños a la rueda. No obstante, el caucho no mantenía su forma, por lo que Charles Goodyear dio a conocer el proceso de vulcanización para usar el caucho en las ruedas correctamente.
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Este automóvil utilizaba las primeras ruedas con rayos metálicos y caucho sólido.
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Las ruedas de caucho sólido fueron reemplazadas por neumáticos, los cuales, estaban llenos de aire, lo que hacía que la vibración del suelo se sintiera mínimamente. Esto lo logró el ingeniero R. W. Thompson.
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Los laterales flexibles daban una ventaja al momento de doblar y tenían una alta durabilidad