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En 1935, Chester Carlson inventa la xerografía (fotografía electrónica) y más tarde crea la conocida empresa Xerox. Descubre un material fotoconductor que se carga de electricidad estática solo en las zonas iluminadas, lo que le lleva a desarrollar la fotocopiadora.
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En 1957 es puesta a la venta la primera impresora de matriz de punto diseñada por IBM. Este sistema contenía una cabeza de impresión que se desplaza de izquierda a derecha sobre la página imprimiendo por el impacto de la cinta de tinta sobre le papel. Este sistema contaba con las mismas limitaciones que su antecesor.
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En 1968 se lanzó la primera mini-impresora EP-101 con el mismo mecanismo de matriz de punto. A partir de allí se deriva la marca EPSON una de las marcas líderes en el mercado de impresión.
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En el año 1971 el mundo de la impresión se revolucionó con el lanzamiento de la primera impresora Láser diseñada por Gary Starkweather de Xerox PARK, que constaba de un tambor unido a un depósito de y a un haz. Esta innovación marcó la pauta ya que permitía imprimir no solo textos sino también imágenes. Años después siguió la evolución con la introducción de impresoras a color.
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En 1976 se generó otro gran avance en la impresión cuando HP creo la primera la impresora de inyección de tinta pensada para gigantografías y también para hogares. Pero por lo complejo de la tecnología y la precisión en el sistema de inyección, 12 años después llegó a manos de los consumidores en hogares. La velocidad de impresión era tan solo de 2 pág. por minuto.