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El mapa más antiguo conocido es una tablilla babilónica fechada en el siglo VI ac. Técnicamente se trata de un diagrama que combina el mapa esquemático central con la descripción de siete islas míticas en medio del océano conectando la tierra con el cielo. El mapa muestra así la conexión entre el mundo mítico tal y como lo conocían los antiguos babilonios, expresado en escritura cuneiforme.
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El mapa de Anaximandro fue elaborado en torno al 520 a.c,se lo conoce gracias a una detallada descripción realizada por el historiador griego Heródoto.
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Eratóstenes de Cirene (275-194 a.C.) fue el gran reformador de la cartografía griega.El mapa de Eratóstenes es el primero en establecer un sistema de meridianos y divide a la tierra habitada en departamentos, a los que él denomina sphragidas.