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(entre los años -60.000 y -12.000) la humanidad ya era consciente de que algunos fenómenos se repiten en el espacio y en el tiempo (los días, las estaciones, las formas del paisaje)
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En la antigua Grecia y en el Imperio Romano se crearon mapas, como el de Anaximandro en el siglo VI a. C (-600 y -501)
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El marino griego Piteas, que vivió en el IV a. C de los lugares que visitaba. En el año 310 a. C.,
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Eratóstenes (272 a. C.-192 a. C.), astrónomo griego nacido en África, argumentó el 240 a. C., en su libro Geográfica , que la tierra es esférica, y calculó la circunferencia en 39.688 kilómetros
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Ptolomeo (100-170) defendió el sistema geocéntrico. Hizo un mapamundi con más de 8.000 topónimos. Hizo uso de la experiencia hecha por Piteas y la obra de Marino de Tiro, un fenicio del siglo I, que había dibujado una carta de navegación con una cuadrícula
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El matemático suizo Johann Heinrich Lambert inventa las proyecciones cónica conforme Lambert y azimutal equivalente Lambert
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Karl Simeón inventa la proyección loximutal, perfeccionada por Waldo Tobler en 1966
