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Lo inventó Isaac Peral y Caballero pero en el siglo XVI se realizó un intento de navegación submarina en las aguas del río Tajo.
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Lo inventó el ingeniero y matemático Leonardo Torres Quevedo.
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Lo inventó el ingeniero eléctrico Mónico Sánchez Moreno.
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Lo inventó el ingeniero Juan de la Cierva.
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La inventaron dos avilesinas Julia Montousse Fargues y Julia Rodríguez-Mirabona, madre e hija respectivamente, en 1953 pero el ingeniero Manuel Jalón Corominas la patentó entre 1957 y 1964.
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La inventó el ingeniero Manuel Jalón Corominas.
