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Il castello fu edificato dagli Arabi su di uno sperone di roccia a ridosso del mare.
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I dominatori Normanni lo ampliarono
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Gli Svevi lo resero più forte innalzandovi torri e cingendo il casale di mura. Cominciò a chiamarsi “Castello a mare”
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Gli Angioini conquistarono il castello
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Gli Aragonesi presero d’assalto il castello e se ne impadronirono
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Edificazione di “Torre San Giorgio” e “Torre della Campana”
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Edificazione della “Torre Baluardo”
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Il castello venne munito di cinta muraria, di tre porte d’accesso ed il ponte levatoio venne sostituito dal ponte in muratura che è tutt’oggi esistente.