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A los 17 años, para seguir la tradición familiar y buscar algo de fama, Ignacio se une al ejército.
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Durante la Batalla de Pamplona, Ignacio sufrió una grave herida por parte de un cañonazo, que le destrozó la pierna derecha. Esta herida le dejó cojeando por el resto de su vida, acabando con su vida militar.
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Mientras se recuperaba de su herida y operación, su cuñada, Magdalena de Araoz, le dio ciertos libros religiosos para ayudar a Ignacio a encontrar a Dios.
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Ignacio peregrinó a los Santos Lugares de Palestina con el propósito de vivir ahí, pero fue enviado de vuelta a Europa por los Franciscanos.
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Ignacio estudiaría Latín y Teología en las universidades de Alcalá, Salamanca y París.
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En su estadía en París, Ignacio reúne un grupo de seis personas, a quienes comparte sus ideas y forman la Compañía de Jesús. Juntos, hicieron votos de pobreza y apostolado en la Cueva de Montmartre.
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Ignacio consigue el título de magisterio de la Universidad de París.
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El papa Pablo III aprueba el estatuto de la Compañía de Jesús.
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En 1548, Ignacio fue convocado por la Inquisición Romana para revisar su libro, Ejercicios Espirituales. Este fue aprobado y comenzó a imprimirse.
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Con la ayuda de Juan Alfonso de Polanco, Ignacio escribe la Constitución Jesuita.
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En Roma, Ignacio muere por "Fiebre Romana", una variación de Malaria.