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Hijo de Beltrán Yáñez de Oñaz y de Marina Sáenz de Licona y Balda.
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Cuando una bala cañón le rompió la pierna durante la lucha en defensa del castillo de Pamplona.
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Da comienzo a una vida de pobreza, oración y penitencia.
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Estudió en las universidades de Barcelona Alcalá de Henares y Salamanca
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En cuya universidad estudia y se licencia en artes
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Llamada la Compañía de Jesús
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En Roma fue ordenado sacerdote y donde obtiene el permiso oral del papa Pablo III
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En la Iglesia de Santa María la Maggiore
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Es elegido superior general de la misma y desde ese momento vivirá permanentemente en Roma.
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Es enterrado en el lugar donde actualmente está la iglesia del Gesú en Roma.
