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Carlomagno ordenó la creación de un registro de todas sus propiedades, así como de los bienes de la iglesia
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Los griegos realizaban censos cuya informacion utilizaban para cobrar inpuestos 594 años
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El Imperio romano fue el primer gobierno que recopiló una gran cantidad de datos sobre la población, superficie y renta de todos los territorios bajo su control
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los egipcios fueron los primeros en llevar un registro de su poblacion y riqueza hace 3050 añoa a,c
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los chinos hicieron censos de poblacion hace 4,000 años a proximadamente.En China existían los censos chinos ordenados por el emperador Tao hacia el año 2.200 a.C.
Posteriormente, hacia el año 500 a.C., se realizaron censos en Roma para conocer la población existente en aquel momento. Se erigió la figura del censor, cuya misión consistía en controlar el número de habitantes y su distribución por los distintos territorios.