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Rational Software Corporation contratara a James Rumbaugh en 1994
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La compañía se convirtió en la fuente de los dos esquemas de modelado orientado a objetos más populares de la época: Object-Modeling Technique (OMT) de Rumbaugh, que era mejor para análisis orientado a objetos, y el Método Booch (de Grady Booch) que era mejor para el diseño orientado a objetos.
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Ivar Jacobson, el creador del método de ingeniería de software orientado a objetos. Jacobson se unió a Rational, en 1995,
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En 1996 Rational concluyó que la abundancia de lenguajes de modelado estaba alentando la adopción de la tecnología de objetos, y para orientarse hacia un método unificado, encargaron a los Tres Amigos que desarrollaran un "lenguaje unificado de modelado" abierto.
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Bajo la dirección técnica de los Tres Amigos (Rumbaugh, Jacobson y Booch) fue organizado un consorcio internacional llamado UML Partners en 1996 para completar las especificaciones del UML, y para proponerlo como una respuesta al OMG RFP.
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El borrador de la especificación UML 1.0 de UML Partners fue propuesto a la OMG en enero de 1997.
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El UML 1.1, fue presentado ante la OMG en agosto de 1997
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La OMG adopta el lenguaje UML 1.1 en noviembre de 1997.
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UML ha madurado considerablemente desde UML 1.1, varias revisiones menores (UML 1.3, 1.4 y 1.5) han corregido defectos y errores de la primera versión de UML. A estas le ha seguido la revisión mayor UML 2.0 que fue adoptada por el OMG en 2005.
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Las versiones 2.1.1 y 2.1.2, aparecieron en 2007,
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UML 2.3 fue lanzado oficialmente en mayo de 2010.
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UML 2.4.1 fue lanzado oficialmente en agosto de 2011.
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UML 2.5 fue lanzado en octubre de 2012 como una versión "En proceso" que fue formalmente liberada en junio de 2015.
