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El torno es una de las primeras y más importantes maquinas, remontándose su uso al año 850 a.C.
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El sistema descrito y accionado por el arco violín fue el único procedimiento para giro durante muchos siglos hasta que apareció el método de pedal y pértiga.
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Hacia el año 1250 nació el torno de pedal y pértiga flexible, el cual representó un gran avance en el accionado de giro a comparación del accionado por arquillo.
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La fuerza impulsora del giro era accionado a mano mediante una manivela conectada a una rueda de gran tamaño, enlazada con una correa cruzada con el vástago porta piezas.
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Al torno de esta época se le combinó el pedal con el vástago y una biela
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El torno de Maudslay, marca el comienzo de una nueva era en la construccion de las maquinas herramientas.
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Richard Roberts construye un torno de dos guías, una plana y otra prismática de 4 escalones y desplazamiento longitudinal automático.
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Joseph Whitworth, patentó el torno paralelo para cilindrar y roscar con bancada de guías planas y carro transversal automatico.
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Aparece la caja Norton incorporada a los tornos paralelos que dio solución al cambio manual de engranajes para roscados.
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Se crean tornos más modernos ocultando los mecanismos (caja Norton)
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Aparecen las maquinas asistidas por computador (CNC) que mejoraron la calidad y tiempos en la construcción de piezas mecánicas.
