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Fue el nombre atribuido por Henricus Arnaut de Zwolle, en 1140 se lo dio a un instrumento de teclado con la posibilidad de generar sonidos fuertes y suaves.
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Tipo de clave, clavicémbalo o espineta pero más pequeño, de forma diferente y con un sólo teclado a lo largo del instrumento, no en un extremo. fue revivido en el siglo veinte para ejecutar música antigua.