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Thomas Nwecomen y el ingeniero militar Thomas Savery construyeron la primera maquina de vapor atmosférica de pistón, esta maquina era utilizada para elevar agua de una mina mediante una bomba de pistón
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E. Lee inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación y la inclinación de las aspas de los molinos de viento de modo que se aprovechara mejor la dirección del viento -
Thomas Mead patenta un diseño que disponía de un regulador que aseguraba que la presión ejercida entre las piedras del molino fuera proporcional a la velocidad de rotación. para lograr esto Mead utilizo como sensor de velocidad un péndulo rotativo, precursor de los reguladores centrífugos . -
el ingeniero James Watt recibe una carta de su socio Matthew Boulton, en esta Boulton le informa que en su visita a las instalaciones de Albion observó a los molinos de viento trabajar con los reguladores centrífugos, describiendo el funcionamiento del mismo. Watt sugiere aplicar el mismo principio para controlar la velocidad de las maquinas de vapor y a finales de año ya tenia el diseño de su primer regulador centrifugo. -
Maxwell presenta su trabajo llamado "On Governors". en el presentan su criterio de estabilidad para sistemas lineales dinámicos e invariantes. Maxwell demostró que el comportamiento de un sistema de control en una posición de equilibrio se podía aproximar por una ecuación diferencial lineal y por lo tanto la estabilidad se podía establecer en términos de las raíces de la ecuación asociada.
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Routh presenta su trabajo llamado "A treatise on the stability of a given state of motion" en donde presenta por primera vez su criterio de estabilidad.
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Hurwitz de forma independiente y utilizando las tecnicas de Cauchy y Hermie presenta su criterio de estabilidad
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Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales sirven de base para la teoría de control moderna.
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Bompiani desmuestra la equivalencia de los criterios de estabilidad de Routh y Hurwitz
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Nysquist expone su trabajo sobre la estabilidad de amplificadores realimentados, en este trabajo Nyquist presenta su criterio de estabilidad. su investigación surge de los problemas de atenuación y distorsión de la señal de telefonía a grandes distancias.
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se desarrollan los métodos con el objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el desarrollo de las compuadoras digitales.