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James Watt crea una maquina de vapor con un regulador de velocidad centrifugo automatico.
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Minorsky diseño controles automáticos para embarcaciones, y mostró que la estabilidad se puede demostrar a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema
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Fue el Foxboro Stabilog patentado por Mason en 1931. En este regulador neumático, se incorporaba amplificación lineal, basada en el principio de la realimentación negativa y acción integral.
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Nyquist diseño un procedimiento para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado a partir de la respuesta en lazo abierto a entradas sinusoidales en estado estacionario.
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Harold Locke Hazen introdujo el término servomecanismo para los sistemas de control de posición
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En dicho libro Walter Richard Evans desarrolla por completo el método del lugar de las raíces.
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La compañia quimica Monsanto en cooperación con Ramo-Wooldrige deciden implantar un sistema de control de la planta de la ciudad de Luling, sistema basado en el ordenador RW-300
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El primer control digital directo se instala en la planta de amoniaco y soda de la compañía Imperial Chemical Industries en Fleetwood (Reino Unido), mediante un ordenador Ferranti Argus 200.
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Estos Minicomputadores disponían de una memoria de hasta 124 Kbytes, disco duro y de unidad de disco flexible para almacenamiento.