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Descubierta por el alemán Athanasius Kircher, la cual describe en su libro “Ars Magna Lucis et Umbrae", el cual decía que era un artilugio que permitía proyectar el movimiento
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Janssen intentó registrar el movimiento de los planetas con un aparato al que llamó revólver astronómico.
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Muybridge consigue descomponer el movimiento del caballo estudiando
