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Ferran Ros Pijoan y Ramon Roca i Sala crearon, en el año 1953, un pequeño taller en Agramunt. Sus primeras empresas estaban especializadas en maquinaria agrícola y se dedicaban a la fabricación y venta de madera y a la construcción de remolques, cisternas y ejes, entre otros, para el sector agrícola.
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En 1956, Ros Roca comenzó a fabricar equipos para la recogida de residuos.
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En el año 1968 se inauguró la actual sede central en la capital de L'Urgell -
Ros Roca Environment, fundada en 2007, constituyó los siguientes negocios: Ros Roca (España), Dennis Eagle (Reino Unido), Usimeca (Brasil, Chile y México), Eurovoirie (Francia), HS Fahrzeugbau (Alemania) y Resitul (Portugal).
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Tras la fusión con Terberg Environmental en 2016, las filiales de Ros Roca Environment pasan a formar parte del Grupo Terberg Ros Roca.
Cuando se gestionó la fusión, Terberg RosRoca Group contaba con 1.300 empleados en todo el mundo y una facturación anual de 385 millones de euros. Había plantas de producción en el Reino Unido, Países Bajos, España, Alemania, Brasil y China.