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El ábaco data de los años 2.700 a.C. aproximadamente, y fue uno de los primeros objetos matemáticos sofisticados con el fin de realizar conteos.
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Este sí corresponde a una invención en el año 520 d.C. en la India., aunque recientes investigaciones lo situarían mucho antes. Se utilizó para denominar una referencia neutral.
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Fue usado por primera vez en 1557 por Robert Record.
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En 1631 los signos más y menos fueron usados por primera vez por Thomas Harriot.
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Inventado en 1801 por Joseph Huddart, fue construido para crear y medir ángulos. Este elemento fue de mucha utilidad para la navegación de esa época.
