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Aeronaútica Messerscmitt diseña las primera rótulas esféricas para los cazas de la alemania nazi, hechas de hierro gris fundido.
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Al derribar un caza en los países bajos, los Británicos dan a conocer el dispositivo a todo el mundo
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Una vez descubiertas, se otorga la patente para estas 2 compañías. Heim Company para los Estados Unidos (diseño con aleaciones de aluminio) y Rose Bearing para el reino unido (Acero al bajo carbono)
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Se adopta la técnica británica de hacer uso del acero, sin embargo, los norteamericanos deciden endurecer aún más este material de modo que mejoró el desempeño del componente, dando una clara ventaja a los Estados unidos en la guerra con Corea.
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Se traslada la aplicación de este componente hacia la industria automotriz.
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Con la creciente cultura en calidad por parte de Japón en la década de los 70´s se introduce un nuevo modelo. Esta vez se trata de bronce en lugar de acero, abaratando enormemente el costo de producción y venta.
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Superior Industries decide hacer patente libre este dispositivo, dando como consecuencia el crecimiento en el mercado competitivo de las rótulas esféricas
