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La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos las investigaciones de varios cientificos, matematicos, inventores y diseñadores industriales.
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El origen de los antecedentes en Mecatronica se da a base de la investigación en el área de cibernética por parte de Alan Mathison Turing (matemático, lógico, científico de la computación, criptógrafo y filósofo).
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Las investigaciones sobre las máquinas de control numérico fueron desarrolladas por George Charles Devol ( inventor estadounidense) en 1946 ampliando un poco mas los antecedentes de la Mecatronica.
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Las investigaciones en cibernetica de estos compañeros al igual que las investigaciones de turing son consideradas antecedentes de la Mecatronica.
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Las investigaciones de Albrecht von Goertz (Diseñador industrial) sobre los manipuladores teleoperados en 1951 también son considerados antecedente de esta profesión.
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Nuevamente aparecen las investigaciones de Devol en este caso en particular es sobre manipuladores al igual que Goertz, solo que Devol lo hace con los Robotizados.
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Las investigaciones realizadas por la empresa Bedford Associates sobre los autómatas programables también contribuye a la creación de la Mecatronica.
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En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica.
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En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control.
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Es apobrado el derecho de marca sobe el termino Mecatronica a Tetsuro Mori.
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En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas.
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Yaskawa permite que todos usen libremente el termino Mecatronica.
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La Universidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnología Avanzada abre las puertas de sus instalaciones e incorpora la carrera de Ingeniería en Mecatronica en el año de 1990 para poder formar profesionales competentes.
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Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles.
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En el año 2004 la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica al ver la demanda tan de profesionales competentes con conocimientos en la Ingeniería en Mecatronica decidieron incorporar dicha Licenciatura en su plantel.
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El doctor Todd Kuiken, director del centro de medicina biónica y director del departamento de amputados del Instituto de Rehabilitación de Chicago (RIC), presentó la Reinervación Muscular Dirigida (TMR).
Kuiken y su equipo ha desarrollado este innovador procedimiento quirúrgico que redirige las señales del cerebro a los nervios de los músculos que quedan sanos después de una amputación, lo que permite a los pacientes controlar sus prótesis con sólo pensar en la acción que desean realizar.