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Los principales inspiradores de la mecatrónica fueron las computadoras inteligentes que se crearon desde el año 1939, por Alan Turing, también existieron otras personas que estuvieron involucradas en la creación de estas computadoras, como Wiener, Devol y Goertz.
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El desarrollo de la electrónica forma una parte fundamental Durante este período se fueron desarrollando las principales tecnologías de la electrónica moderna. Muchos componentes creados en este período son implementados en la actualidad. de la mecatrónica, puesto que es una de sus disciplinas principales y de ésta se desenvuelve el desarrollo del Control Computarizado.
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John C. Parsons, del Instituto Tecnológico de Masachussetts, creó la primera máquina fresadora a base de CNC, construida a base de bulbos y cinta perforadora.
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Durante el desarrollo de la electrónica y sus diversos componentes, se desarrolla la tecnología conocida como Control Numérico Computarizado (CNC), la cual es una base importantísima para la mecatrónica, puesto que contribuye a la programación de mecanismos por medio de computadoras.
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Mecatrónica es una combinación de las palabras "Meca" que proviene de mecánica/mecanismos y "trónica" que proviene de electrónica. Este término fue inicialmente utilizado por Tetsura Mori, un ingeniero de la compañía japonesa "Yaskawa".
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Los PLC's por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controler) fueron creados en este período, los cuales implicaron una gran revolución para la industria automotriz, ya que con ellos resultó mucho más sencillo el ensamble de los autos mediante mecanismos automatizados.
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En el año 1976 fue fundada la empresa National Instruments, la cual creó uno de los lenguajes de programación principales para la industria: LabView. Este lenguaje es utilizado a nivel internacional para programar los mecanismos automatizados de distintas industrias.
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En los años 80's, se comenzaron a sinergizar distintas disciplinas que entraban en la mecatrónica. Las principales disciplinas fueron: Mecánica, Electrónica, Control, Computación. Sin embargo, en este período, se fueron añadiendo la opto electrónica y el diseño integrado de hardware/software, entre otras tecnologías.
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Se crean las primeras tarjetas de adquisición de datos. Estas tarjetas funcionan para adquirir señales como luz, sonido, voltaje, corriente, etc., y se transmiten a una computadora por medio de dichas tarjetas. Estas tarjetas sirven para controlar mecanismos en base a las respuestas que se den en el ambiente.
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Desde los 90's y hasta la actualidad, se continúan desarrollando distintos microcontroladores de varias empresas que funcionan como base para el control computarizado de mecanismos.
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Arduino fue fundada en Italia en el año 2005 y es una compañía que se dedica a crear microcontroladores con su lenguaje de programación basado en C. Estos microcontroladores son Open-Source, lo que quiere decir que cualquier persona puede realizar modificaciones a la tarjeta o el programa.