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Historia de la ingeniería de control

  • 372 BCE

    Despertador de Platón

    Platón diseña un sistema de alarma con base en una vasija que se llenaba de agua durante la noche y dejaba caer unas bolas al llenarse la vasija (ya en el día).
  • 300 BCE

    Clepsydra

    Ktesibios diseña un reloj de agua y un órgano que funcionaba con el mismo mecanismo.
  • 3 BCE

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