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Describieron la energía cinética como la fuerza viva, (vis viva).
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Se le considera el descubridor de la energía cinética y desarrolló una teoría sobre la mecánica del choque; construyó el primer helióstato e ideó el llamado anillo de Gravesande
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Reconoció las implicaciones del experimento de Gravesande y publicó una explicación.
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Publicó el artículo titulado "Du Calcul de l’Effet des Machines" que describe las matemáticas de la energía cinética.
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(Conocido como Lord Kelvin) bautizó la energía cinética con el nombre actual.