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Existen varias hipótesis respecto al lenguaje corporal; su origen y evolución, la teoría evolucionista radica en la concepción de que el ser humano (cuando era medio mono) no poseía lenguaje verbal y se comunicaba por señas, gruñidos y gestos.
En en año 3000 a C, los signos y señales fueron la primera forma de comunicación e interacción entre humanos.
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