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Se llevan a cabo por el registro a mano de cálculos matemáticos.
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Creado por la dinastía Ming durante la edad media China. Permite realizar cálculos matemáticos como sumas, restas y multiplicaciones sencillas.
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John Napier. Permitía realizar multiplicaciones y divisiones.
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William Oughtred. Análisis matemático y físico.
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Francisco Bocon. Reformular las técnicas del estudio cinetífico.
